1、首先准备好食材，根据自己的口味准备黄豆、黑豆、花生、黑白芝麻等等。只要自己喜欢的豆类食品都是可以添加的。
2、分别将黄豆、黑豆、花生、黑白芝麻等其他豆类食品炒熟。
3、然后将所有炒熟的食物全部放入料理杯中。
4、启动料理机，选择打碎功能将豆类食物打碎。
5、打碎至半粉末状时，选择研磨功能进行研磨。当研磨功能工作结束以后，就已经研制成了豆浆粉末。
6、然后将豆浆粉末放入容器中，密封好后就可以吃了。
一般建议是100g的豆奶粉加750ml的水。杯子中加入适量的温水或热水(建议用热水),用勺子将豆奶粉和水搅拌均匀。