这几句诗都是送别真心朋友，勉励朋友的诗，表达了诗人对于朋友真挚的友情。关于知心朋友的诗句如下:
1、海内存知己，天涯若比邻。
【出处】：唐 王勃《送杜少府之任蜀州》
【释义】：四海之内只要有了你，知己啊知己，不管远隔在天涯海角，都象在一起。
2、莫愁前路无知己，天下谁人不识君！
【出处】：唐 高适《别董大》
【释义】：不要担心前方的路上没有知己，普天之下还有谁不知道您呢！
3、同是天涯沦落人，相逢何必曾相识。
【出处】：唐 白居易《琵琶行》
【释义】：我们俩同是天涯沦落的可悲人，今天偶然相逢又何必一定要曾经相互认识啊。
4、桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。
【出处】：唐 李白《赠汪伦》
【释义】：桃花潭水纵然有一千尺那么深，也深不过汪伦送别我的一片真情。
5、人生贵相知，何用金与钱。
【出处】：唐 李白《赠友人三首》
【释义】：人与人之间贵在彼此知心友好，相互理解，不必重在金钱交往，不以贫贱富贵作为择友的标准。