关于这个问题，“马到成功”这个成语来源于《后汉书·马援传》。故事是这样的：
汉朝末年，北方匈奴侵扰边境，汉武帝派遣马援率领大军讨伐匈奴。马援带着三千骑兵，奋勇前行，经过多次激战，终于打败了匈奴，保卫了边疆。
在返回京城的路上，马援听说汉武帝已经去世，新皇帝刘恒即位。马援意识到，刘恒不是一个英明果断的君主，如果不及早稳定局势，国家很可能陷入动荡，于是他决定在大军未解散之前，立即回京面见新皇帝。
马援带着三千骑兵飞驰千里，只用了七天时间就赶到了京城。刘恒听说马援回来了，非常惊讶，赶紧接见了他。马援向刘恒建议，应该尽快立储，确定皇位继承人，以免日后发生内乱。刘恒听从了马援的建议，很快立储，稳定了局势，国家进入了一个相对和平的时期。
从此，“马到成功”这个成语就流传下来了，用来形容一个人行动果断、决策正确，能够顺利达到目标。