九头虫和孙悟空是在孙悟空挑战牛魔王时认识的。当时，九头虫在牛魔王的陪同下去赴宴，而孙悟空正在与牛魔王战斗。虽然九头虫和孙悟空之间发生了争执，但两人却因此相识。
九头虫什么时候和孙悟空认识
1. 九头虫和孙悟空是在《西游记》中认识的。
2. 九头虫在《西游记》中是一个妖怪角色，他是火焰山的守护者，孙悟空在取经途中经过火焰山与九头虫相遇。
3. 在故事中，孙悟空为了取得火焰山上的火种，与九头虫展开了一场激烈的战斗，最终两人结为好友。
这个情节也是《西游记》中的经典之一。
九头虫什么时候和孙悟空认识
九头虫是在小白龙的妻子跟人鬼混的时候认识的，九头虫夺取了小白龙的妻子