如果是伺服电机带动物体旋转,可以按照以下这种方法来选择型号,可以根据转速的快慢来选择相对应的型号,也可以根据负载来选择型号。
伺服电机带动物体旋转怎么选型
遵循以下步骤。
(1)初始选择伺服电机的最高输出功率扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩时,必须选择其他模型进行验证,直到符号满足要求。
(2)负载力矩是根据负载重量、结构、摩擦系数和运行效率计算的。
(3)根据运行条件的要求,选择适当的负荷惯性量修正公式,计算机构的负荷惯性量。
(4)根据负载惯量和伺服电机惯量,选择合适的假选定伺服电机规格。
(5)根据负载扭矩、加速扭矩、减速扭矩和保持扭矩计算连续瞬时扭矩。
(6)定义了载荷机构的运动条件,即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动等。
(7)结合主伺服电机的惯性和负载惯性,计算了加速扭矩和减速扭矩。
(8)完成选择。