如果前后方和左前方都有车，想要开车出来，可以按照以下步骤进行：
确认出口宽度是否能够通过，如果宽度足够，则可以直行出库。
如果出口宽度不够，可以右转一圈方向盘，然后回正前行，这种方法适用于库长度较长的的情况。
如果库长度较短，可以先挂前进挡，然后慢慢右转方向盘，同时向左打轮，使车头向左前方行驶，待车辆行驶至入库口时，迅速回正方向盘并倒入库中。
如果库长度较长，可以先挂前进挡，然后慢慢右转方向盘，同时向左打轮，使车头向左前方行驶，待车辆行驶至入库口时，迅速向右打满方向盘并倒入库中。
请注意，在实际操作中，要根据车辆的具体情况和周围环境进行灵活调整。如果操作不熟练，建议找到专业教练进行指导。