离职后询问同事关于提成的问题，可以采取以下步骤：
1. 在离职前与公司的人力资源部门进行沟通，了解离职后提成的相关规定和程序。这可以包括查阅员工手册或合同上的相关规定，以及与人力资源部门或领导进行具体的对话。
2. 与同事进行私下的谈话，婉转地提出要询问提成的问题。可以选择一个适当的时间和地点，在双方都比较轻松和舒适的情况下进行谈话。
3. 在谈话中，要保持礼貌、尊重和适度的坦率。先表达感谢和认可同事在工作中的帮助，并说明自己离职后仍然希望能够得到自己应该获得的提成，同时希望同事能够提供具体的信息和帮助。
4. 听取同事的回答和建议，并与其进行进一步的讨论，了解提成的结算方式、时间和程序等细节。如果需要，可以请同事帮忙向人力资源部门或负责人咨询。
5. 在谈话结束后，可以将问题的结果和详情记录下来，以备将来需要参考或核实。
需要注意的是，在这个过程中要遵守公司的规定和法律法规。同时，尽量保持与同事的关系融洽和友好，不要给对方造成过大的困扰或不适。