盖亚1形态和v2形态有以下不同之处：1. 结构特点：盖亚1形态的结构更为简单，通常包含基本的模块，并且在设计上更注重机械化和可扩展性。
而v2形态相对更复杂，具有更多的创新元素和复杂的部件设计。
2. 功能和用途：盖亚1形态主要用于基本的任务执行，如移动、拾取物品等，功能相对较为简单。
而v2形态则更注重高级功能的实现，例如语音识别、人脸识别等，具备更强大的智能和自主性。
3. 技术发展：盖亚1形态是较早期的版本，随着技术的发展，v2形态引入了更多的先进技术，例如深度学习和增强学习，以提升其性能和灵活性。
4. 使用场景：盖亚1形态主要应用在简单的工业生产线和物流领域，而v2形态则更多用于人工智能助理、机器人导航和服务机器人等领域，适用范围更广泛。
综上所述，盖亚1形态和v2形态在结构、功能、技术和使用场景等方面存在明显的差异。