根据货拉拉平台的要求，刚拿驾照的司机是可以注册货拉拉的，但需要满足一些条件。
首先，必须具备C1及以上驾驶执照，具有1年以上驾龄。此外，还需要满足以下条件：
1. 五证齐全，包括身份证、行驶证、驾驶证、从业资格证和道路运输许可证。如果暂时无法提供从业资格证和道路运输证，则需要在6个月内补齐。
2. 需要进行实名认证。
3. 注册车辆必须符合货拉拉的要求，一般是面包车或货车。
请注意，在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。此外，新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。
如果符合以上条件，刚拿驾照的司机可以注册货拉拉。