高鹤彩什么时候离开德云社

高鹤彩离开德云社的时间是2020年。
这是因为高鹤彩在2020年正式宣布离开德云社，结束了与该剧团的合作关系。
在此之前，高鹤彩是德云社的一员，参与了多场相声演出以及其他综艺节目的录制。
而离开后，她将追求自己的发展，并寻求新的演艺机会。
虽然离开德云社意味着她与该剧团不再有固定合作关系，但并不影响她在演艺界的发展，她可能会通过其他方式继续展现自己的才华。