加入出租司机需要满足以下条件：
取得相应的机动车驾驶证1年以上，并且年龄不得超过60周岁。
3年内无重大以上交通责任事故。
掌握相关道路旅客运输法规、机动车维修和旅客急救基本知识。
经考试合格，取得相应的从业资格证件。
加入出租车公司的，还需要与出租车汽车经营公司签订劳动合同或聘用协议。
如果是从事个体出租车经营的，则需要申请人在本地居住5年以上，并且需要办理本地居住证。
在满足了以上条件后，你需要进行以下步骤来加入出租司机：
到出租车管理中心申请，并提交申请材料，包括身份证明、机动车驾驶证、从业资格证等。
经过审核后，参加培训并考试合格，如果申请批准，你将获得出租车从业资格证。
与出租车汽车经营公司签订劳动合同或聘用协议。
找出租车公司交钱提车，领取出租车管理机构颁发的道路运输证。
需要注意的是，出租车汽车管理机构会对租车经营者和驾驶员的资格进行审验，只有审验合格方能继续经营，如果未经审验或审验不合格，将被取消经营资格。
此外，作为一名出租车司机，需要严格遵守道路交通规则，确保乘客的安全。