正交矩阵一般长什么样子

我们找到两个相同的矩阵Q，它们一起睡觉，一个躺着睡（仰卧），一个翻转过来睡（俯卧），通过一晚上的成长，早上起来它们生出了一个简单又特殊的矩阵——单位矩阵（主对角线都是1，其余为0），因此就称Q为正交矩阵