从圆明园的东门出来，您可以按照以下步骤前往清华大学和北京大学：
1. **步行至五道口地铁站：** 从圆明园东门出来，您可以步行前往五道口地铁站。这是地铁4号线和地铁13号线的交汇站，是前往清华大学和北京大学的便捷交通方式。
2. **乘坐地铁4号线（大兴线）：** 在五道口地铁站，您需要购买地铁票，然后进入地铁4号线的站台。乘坐地铁4号线（大兴线）往北方向，坐两站到达西土城站。
3. **换乘地铁10号线：** 在西土城站，您需要换乘地铁10号线。进入地铁10号线的站台，乘坐往南方向的列车，直至到达清华东路西口站。这一站是前往清华大学和北京大学的主要出口站。
4. **步行至清华大学或北京大学：** 从清华东路西口站出来，您可以步行前往清华大学或者继续前往北京大学。两所大学都位于清华大学东门附近，步行距离不远。
总之，您可以通过地铁4号线和地铁10号线的换乘，从圆明园东门出发，便捷地到达清华大学和北京大学所在的地区。记得查阅最新的地铁线路和站点信息，以便您的行程更加准确和顺利。