先行词是指在一个句子中，由一个名词、代词、数词或其他词类充当的词语，它在后面引导一个定语从句或者一个关系从句。它的作用是确定定语从句或者关系从句中所描述的人、事、物等的身份或者属性。
例如，以下句子中的先行词是加粗的词语：
1. 我们喜欢去的那家餐厅很不错。
在这个句子中，"我们喜欢去的"是一个定语从句，"餐厅"是先行词，它指代的是定语从句中描述的餐厅。
2. 我认识的那个人是一位作家。
在这个句子中，"我认识的"是一个定语从句，"人"是先行词，它指代的是定语从句中描述的人。
3. 这是我刚才看到的那本书。
在这个句子中，"我刚才看到的"是一个定语从句，"书"是先行词，它指代的是定语从句中描述的书。
需要注意的是，先行词和定语从句或者关系从句之间必须保持语法上的一致性，否则句子就会出现语法错误。