诸葛亮知道刘备成功不了这个说法是没有依据的。诸葛亮在遇到刘备之前，虽然“躬耕于南阳”，但他其实一直在密切关注时局的变化，思考济世安民之道，并且不断结交名士，寻求施展才华的机会。当他遇到刘备之后，认为刘备能够施展自己的政治抱负，同时也认可刘备的仁德和志向，因此决定出山辅佐刘备。
在当时，曹操已经基本统一了北方，孙权也已在江东建立了稳固的基业，而刘备还没有固定的地盘，在这种情况下，诸葛亮之所以选择了刘备，是因为他认为刘备能够真正做到以民为本，关爱百姓，同时也有勇气和决心去争夺天下。
虽然刘备在创业过程中遭遇了很多困难和挫折，但诸葛亮始终坚信刘备的仁德和志向，不断地为他出谋划策，帮助他克服困难。最终，在诸葛亮等人的辅佐下，刘备建立了蜀汉政权，成为了三国时期的一方霸主。
总之，诸葛亮之所以选择辅佐刘备，是因为他认为刘备能够实现自己的政治理想，同时也认可刘备的仁德和志向。他的选择最终也得到了历史的验证，证明他的选择是正确的。