一、公路等级不同。高速公路比普通公路等级都高，是最高技术等级的标准。普通公路技术等级分为四级。
二、管理方式不同。高速公路是全封闭管理，除了规定的机动车可以上路外，规定外的机动车，拖拉机和非机动车及行人均不能上路。普通公路没有这样的限制。高速公路只能通过收费站进出，普通公路通过平交路口均可上路。
三、收费方式不同。高速公路一般都收费，普通公路只有一级公路或特殊的桥梁 隧道可以收费，其他公路均不能收费。高速公路是按车辆类型和在高速公路上行驶里程收费的，一级公路一般是按车辆类型收费的，而且规定收费站的距离不能小于四十公里