活字印刷术是什么时候发明的

是北宋庆历年间平民毕昇发明的一种印刷技术，其发明使用与工艺流程被记载于沈括的《梦溪笔谈》之中。[1]活字印刷的原理就是预先制成一个个的单字，随后将许多不同的单字“印”按需有序排列在一起，固定后进行刷印