根据身份证号码来判断是否成年，可以采用以下方法：
1. 身份证号码中的出生日期：身份证号码中的前六位数字表示出生日期，比如“20020101”表示出生日期为2002年1月1日。可以通过获取身份证号码中的出生日期，计算出当前的年龄，进而判断是否成年。
2. 身份证号码中的倒数第二位：身份证号码的倒数第二位表示性别，如果是奇数，则表示为男性，如果是偶数，则表示为女性。如果使用这种方法来判断是否成年，则需要先通过身份证号码的出生日期来确定对应的年龄，然后再结合性别信息来判断是否成年。
需要注意的是，在进行数字计算时需要注意与当地法律法规相符，并要遵守个人信息保护的规定。身份证信息也应当在合法的情况下进行合理的使用，不得非法泄露或储存。