机器人给了合模信号但是机器人还在模内为什么还会合模

其实就两种可能，一种就是操作系统问题，即半自动按钮和自动按钮线路串位；另一个就是系统内部故障，导致系统混乱。可以自己排除第一种可能，看是否可行；如果第一种可能不行，应该是系统故障，建议找厂家维修。