20 世纪，人类发明了许多机器和技术，减轻了妈妈洗衣服的负担。以下是一些例子：
1. 洗衣机：洗衣机是 20 世纪最重要的发明之一，它彻底改变了人们洗衣服的方式。洗衣机可以自动完成洗涤、漂洗、脱水等过程，大大减少了手洗的时间和精力。
2. 烘干机：烘干机可以快速烘干衣物，减少了晾晒衣物的时间和空间。
3. 洗衣液：洗衣液是一种高效的洗涤剂，可以快速分解污渍，减少了搓洗的时间和精力。
4. 柔顺剂：柔顺剂可以使衣物更加柔软，减少了衣物的磨损和静电。
5. 洗衣凝珠：洗衣凝珠是一种新型的洗涤剂，可以在洗衣机中自动溶解，释放出高效的洗涤剂和柔顺剂。
这些发明极大地减轻了妈妈洗衣服的负担，让她们有更多的时间和精力去做其他事情。