不用扬鞭，自奋蹄这句话是什么意思

应该是“不待扬鞭自奋蹄”。

意思是：不需要别人鞭打催促他自己就会奋力向前。

这句话出自：当代大诗人臧克家的咏牛诗作《老黄牛》，老马深知夕阳晚应该是后来演变的诗作。《老黄牛》里的老黄牛如此辛勤劳作，不辞辛苦，则完全来自于它自身的动力了，他借助于不辞辛苦、老当益壮、自强不息的老黄牛的形象，赞美了劳动人民的豪情壮志和他要在自已有生之年为祖国和人民奉献出自己的一切的决心。