云泰考完科目三怎么直接考科四

云泰考完科目三后，可以直接报名参加科目四考试。首先，需要前往当地车管所或驾校办理科目四考试报名手续。然后，参加科目四的理论和实际操作培训，包括学习交通法规、安全驾驶知识和技巧等。最后，通过科目四的理论和实际考试，合格后即可取得驾驶证。记得提前准备好相关材料和费用，并且保持良好的学习态度和驾驶技能，以顺利通过科目四考试。