火锅的发明时间可以追溯到商周时期，当时人们使用鼎来烹饪食物，将肉类、蔬菜等食材放入鼎中，加入调味料和水，用火煮沸后食用。这种烹饪方式被称作“温鼎”，是火锅的雏形。
到了唐朝时期，火锅开始被正式记录下来，并在民间广为流传。当时的唐朝文化繁荣，火锅也成为了文人墨客吟咏的对象之一，如白居易的诗句中就提到了火锅。
明朝时期，火锅开始在宫廷中流行，并且逐渐发展成为一种宫廷美食。明朝的嘉靖皇帝对火锅情有独钟，曾经在寒冷的冬天连续吃了十几天的火锅。
清朝时期，火锅更是成为了宫廷和民间的代表性美食之一。在清朝的宫廷宴席中，火锅是一道不可或缺的大菜，其烹饪方式也得到了进一步的丰富和发展。
现在，火锅已经成为了中国最具代表性的美食之一，其烹饪方式和口味也因地域和文化的不同而各有特色。